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FPV-Freaks • Thema anzeigen - Kleiner Fpv Copter mit Gps usw.

Aktuelle Zeit: Mi 20. Sep 2017, 00:24


Kleiner Fpv Copter mit Gps usw.

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lolsen

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Kleiner Fpv Copter mit Gps usw.

BeitragDi 25. Jun 2013, 10:36

Ich dachte mir, dass ich auch mal meine neuste Errungenschaft präsentieren kann.
Hierbei handelt es sich um den allen ja bekannten Warthox Frame mit 20cm Auslegern, leicht, einfach und widerstandsfähig.
Bestückt ist er mit vier Tiger 2208er Motörchen, welche eine im vergleich zu meinen damaligen Suppos auf meinem ersten Quad seht hohe Laufruhe und Kraft haben und dazu noch Effizienter und Stromsparender sind.
Als Flightcontrol verwende ich hier das Cirus Aio Pro v2, ein Ubox Gps und einen Externen Kompass.
Da mir die normalen Türmchen usw. nie wirklich gefallen haben habe ich mir das Autoquad Gps Shield dazu bestellt und dort das Gps Montiert, dazu muss man die Antenne vorsichtig von der Platine ablöten und das Kabel verlängern, hierzu habe ich einfach eine alte Ersatzantenne eines 2.4ghz Empfängers missbraucht, da diese schon den Passenden Pigtail Stecker besitzt. Durch das Shield und die somit vergrößerte Massefläche hat man einen besseren Gps Empfang und es sieht, wie ich finde, dazu auch noch klasse aus :) .

Bei der Kalibrierung hatte ich dann aber leider bemerkt, dass je nach Gasstellung der Kompass gewandert ist, dies hat man den Centerplates mit integriertem Stromverteiler zu verdanken und somit musste ein externer Kompass verbaut werden. Dies ist beim Cirus vergleichbar einfach, da nur die Brücke bei S3 gekappt werden muss, eine Zeile im Code auskommentiert werden muss und der neue Mag an den I2C Bus gelötet werden muss.

Mit der neusten Multiwii Version und den Standardsettings fliegt der Copter zu meinem Erstaunen wirklich ruhig und Rth klappt auch schon halbwegs annehmbar, der Baro hingegen ist wirklich ein Traum, da der Copter wie Festgeschweißt vor einem in der Luft hängt!



Lg Matze




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